Эстафета расчетов ИМР передается экипажам ПТС, путем включения разрешающего сигнала светофора, через судью. Каждому расчету необходимо пройти 1 круг трассы. Для выполнения инженерной задачи расчеты ПТС выходят к участку погрузки (разгрузки) автомобилей. Расчетам необходимо произвести погрузку автомобиля на транспортер, закрепить его и выполнить маневрирование на плаву в соответствии с заданным створом, вернутся на участок погрузки (разгрузки) автомобилей, выгрузить автомобиль, после чего выдвинуться к линии финиша.